谁能想到世间第一高手镇北王，真实的身份居然是个錦衣卫总旗！当年因我而被发配的恩人之女，如今也该归來！当他们得知我不仅是明教教主还是镇北王时，又是什么表情？

　明崇祯皇帝登基，大太监魏忠贤（金世杰 饰）及其“阉党”被锦衣卫倾巢覆灭。锦衣卫中以卢剑星（王千源 饰）、沈炼（张震 饰）和靳一川（李东学 饰）三结拜兄弟最为勇猛正直。老大卢剑星为了升官百户，沈炼为替教坊司妓女周妙彤（刘诗诗 饰）赎身，三弟靳一川为摆脱浪人丁修（周一围 饰）的纠缠，三兄弟决定接受东厂都督赵靖忠（聂远 饰）追杀魏忠贤的秘密行动。行动中三人遭到魏忠贤义女魏廷（朱丹 饰）带队阻拦，一场腥风血雨后魏忠贤尸首被带回，卢剑星如愿以偿升官百户，本以为三人夙愿皆能实现，但没想到沈炼竟然隐瞒了一个天大的秘密

明朝晚期，锦衣卫镇抚使刘其忠因不甘向东厂称臣，被举家灭门，行刑者众多，其首名唤“金罗刹”。二十年后，幸存的两位刘家后人化名尹阡、尹陌，为寻找仇人“金罗刹”，兄弟二人先后进锦衣卫入职。